Fino ai primi anni del Quattrocento sul luogo dove sorge la chiesa si trovava una piccola edicola, affrescata da Benedetto Bonfigli con un’Annunciazione, da cui la chiesa prese poi il nome. Il santuario, a navata unica, fu edificato tra la fine del Quattrocento e l’inizio del Cinquecento; a causa di alcuni lavori, effettuati nel Novecento per l’allargamento della strada, la navata venne leggermente accorciata.